http://www.jp.arm.com/tec_support/faqdev/ads038.html atoi()がへんな値ばっかり返すのでおかしいなと調べたら、こんなんみつかった。今日まで知らなかった。いろいろリリースしちゃってるのに大丈夫なんかなぁ･･･。