using System.Diagnostics; を追加して、 Debug.Assert(式); 式がfalseならassertします。

C# でアプリケーションを終了させるには Application.Exit() を使う。 Application.Exit(); 参考

static void Main(string[] args) { for (int i = 0; i 参考 http://ufcpp.net/study/csharp/st_command.html

DirectShowを使った、ビデオデバイスからのキャプチャ 最も簡単版 http://wwwdoi.elec.nara-k.ac.jp/html/jisyu/dxm/cap10/index.html2007/7/5現在、DirectShowはPlatformSDKに移ったようなので、 そっちをインストールしてから試すべし。