画面を切り替えずに結果を出力する

bread.htmlを参考に。

HTMLで

<dd><div id="stdout"></div></dd>

という部分を用意し、

function p(s){
  document.getElementById('stdout').innerHTML += s + '<br>';
}

てな感じで出力すると、上のHTMLの部分に出力される。

ダイナミックHTMLっていうものらしい。